Por que Odisseu teve que ficar longe de casa por 20 anos?

Odisseu teve que passar dez anos lutando na Guerra de Tróia e outros dez anos tentando voltar para casa por causa da ira de Poseidon, deus do mar. No final da guerra, enquanto os exércitos gregos saqueiam e queimam Tróia, Odisseu irrita Poseidon ao cegar seu filho mortal, o gigante e caolho Ciclope Polifemo.