Graus de Liberdade na Engenharia

Na física, movimento translacional é aquele que muda a posição de um objeto, oposto ao movimento rotacional que se refere a movimento em torno de eixo fixo. Essa amplitude de movimento é conhecida como seis graus de liberdade.

Graus de Liberdade

Os seis graus de liberdade, também chamados seis graus de movimento, referem-se ao controle dos três graus rotacionais (arrancada/pitch, rolagem/roll, guinada/yaw) e três graus translacionais (vertical, lateral, longitudinal) de um corpo rígido no espaço tridimensional. São mais comumente discutidos em relação a aeronaves, navios e robótica, mas aplicam-se ao movimento de qualquer coisa.

Graus Rotacionais

Para entender os graus rotacionais de pitch, yaw e roll, ou capacidade de rotação de um objeto, ajuda imaginar três linhas atravessando uma aeronave, intersectando em ângulos retos no centro de gravidade. Uma linha da frente para trás, outra da esquerda para direita, outra de cima para baixo. Rotação em torno do eixo esquerda-direita é pitch. Rotação em torno do eixo frente-trás é roll. Rotação em torno do eixo topo-base é yaw.

Graus Translacionais

A capacidade de um objeto mover-se para frente/trás, cima/baixo e esquerda/direita depende de seus graus de liberdade lateral (pitch), longitudinal (roll) e vertical (yaw), respectivamente.