Licenciaturas em Engenharia Liberdade

Em física, movimento de translação é o movimento que muda a posição de um objeto , em oposição ao movimento de rotação , que se refere ao movimento em torno de um eixo fixo . Esta amplitude de movimento é conhecido como os seis graus de liberdade . Graus de Liberdade

Os seis graus de liberdade , também conhecido como os seis graus de movimento , consulte o controle dos três graus de liberdade de rotação ( inclinação, rotação e guinada ) e os três de translação graus de liberdade ( verticais, transversais e longitudinais ) de um corpo rígido no espaço tridimensional . Eles são mais comumente falado em relação a aviões, navios e robótica , mas pode aplicar-se o movimento de qualquer coisa .
Graus de rotação

Para entender os graus de rotação de pitch, yaw and roll, ou a capacidade de um objeto para rodar , isso ajuda a imaginar três linhas que atravessam uma aeronave , cruzando em ângulo reto em seu centro de gravidade . Uma linha traçada a partir da frente para trás , um da esquerda para a direita e outro de cima para baixo . Rotação em torno do eixo da esquerda para direita é chamado de campo. Rotação em torno do eixo da frente para trás é chamado rolo . Rotação em torno do eixo de cima para baixo é chamado de guinada.
Translational Graus

capacidade de um objeto se mover para frente e para trás , para cima e para baixo e para a esquerda e para a direita é dependente de sua lateral ( pitch) , longitudinal (rolo) e ( guinada ) graus de liberdade , vertical , respectivamente.