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Batimetria por Ecossonda: Como o Som Mapeia o Fundo do Mar

Do Ping ao Perfil

Uma ecossonda (fatômetro) mede profundidade cronometrando a viagem de ida e volta do som até ao fundo.

Processo Passo a Passo

  1. Transmitir: Transdutor emite pulso acústico (12–200 kHz; menor = maior penetração)
  2. Propagar: Som move-se na água a ~1.500 m/s (varia com T, S, P)
  3. Refletir: Pulso atinge fundo; ecos retornam
  4. Receber: Transdutor deteta retorno; cronómetro para
  5. Calcular: Profundidade = (velocidade × tempo) / 2
  6. Registar/Exibir: Perfil contínuo ao longo do trilho do navio

Tipos de Sistema

  • Feixe único: Um cone vertical; perfil 1D
  • Multifeixe (MBES): Leque de feixes (100+); varredura 2D (largura 100–200% profundidade)
  • Sonar de varredura lateral: Quase horizontal; imagem alta resolução, não profundidade precisa
  • Perfilador sub-fundo: Baixa frequência; imagem camadas sedimentares abaixo do fundo

Correções Aplicadas

  • Perfis velocidade som (lançamentos CTD ou MVP)
  • Maré/nível água (para datum cartográfico)
  • Movimento navio (aderna, arfagem, rolagem – via IMU)
  • Calado do transdutor (offset)

Saída

Grelhas batimétricas (GeoTIFF, XYZ), cartas de contorno, modelos 3D, mapas habitat. Base para navegação, ciência habitat, exploração recursos, roteamento cabos/oleodutos, estudos climáticos.