Por que Dédalo foi convidado a construir o Labirinto?

O Rei Minos pediu a Dédalo que construísse o Labirinto para que pudesse aprisionar o Minotauro, uma criatura que era metade homem e metade touro. O Minotauro era filho da esposa de Minos, Pasífae, e de um touro branco. Minos tinha vergonha do Minotauro e queria mantê-lo escondido.