Que conhecimentos sobre mapas de navegação e engenharia foram disponibilizados aos europeus depois de a Espanha emergir do domínio muçulmano?

O conhecimento dos mapas de navegação e engenharia do mundo árabe tornou-se difundido na Europa quando, após séculos de domínio muçulmano, a Espanha finalmente recuperou algumas terras da região da Andaluzia.