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Que conhecimentos sobre mapas de navegação e engenharia foram disponibilizados aos europeus depois de a Espanha emergir do domínio muçulmano?

O conhecimento dos mapas de navegação e engenharia do mundo árabe tornou-se difundido na Europa quando, após séculos de domínio muçulmano, a Espanha finalmente recuperou algumas terras da região da Andaluzia.