Por que Madagascar é um país africano, mas não está localizado na África?

Madagascar está localizada perto da África, mas geograficamente faz parte do continente. Encontra-se na costa sudeste da África, separada pelo Canal de Moçambique. Apesar de estar perto de África, Madagáscar é considerada um continente insular ou uma ilha continental devido à sua história geológica única e flora e fauna distintas.