Existe alguma cidade no Deserto do Saara?

Embora o deserto do Saara seja em grande parte desabitado, há várias cidades dentro ou perto do deserto do Saara. Estes incluem:

- Ouargla, Argélia (pop. 190.000)
- Tamanrasset, Argélia (pop. 145.000)
- Adrar, Argélia (pop. 115.000)
- Tombuctu, Mali (pop. 55.000)
- Gao, Mali (pop. 51.000)
- Bilma, Níger (pop. 43.000)
- Agadez, Níger (pop. 36.000)