Por que o deserto de Kalahari se chama Kalahari?

Acredita-se que o nome "Kalahari" seja originário da língua tswana, possivelmente da palavra "Kgalagadi", que se refere ao povo Kgalagadi que habita a região. Outra possível origem é a palavra Setswana "Kgalagadi", que significa "grande sede", referindo-se às condições secas do deserto.